泉新一
寄生獣 セイの格率
本作の主人公。普通の男子高校生だったが、パラサイトの襲撃を受け右手に寄生される。ミギーと共に多くのパラサイトと戦う中、母親の死を経て冷徹に変質していく。
「泉新一」と性格が似てるキャラ
盾の勇者として召喚されながら、姫の謀略で犯罪者扱いされた青年。人間不信に陥り奴隷ラフタリアと共に這い上がる。「自分の身は自分で守る」を貫く現実主義の主人公。
「人類最強の兵士」と称される調査兵団兵士長。スラム街出身でぶっきらぼう毒舌、潔癖症。冷酷に見えるが部下を深く思いやり、誰よりも仲間の死を背負う重い男。
石神村の戦士兄弟の兄で、武芸自慢の戦士。プライドが高く、千空の科学を最初は受け入れないが、徐々に頼れる戦力として科学王国を支える。
七福神の一人であり、経済・商売繁盛を司る高位の神。スーツを着た冷徹な実業家風の男性。世界の制御のために野良を使い、タブーである黄泉の術を研究する。
一護の親友で、超寡黙な巨漢のメキシコ系ハーフ。普段は静かで穏やかだが、戦闘では超人的な怪力で敵を粉砕する優しい巨人。